太空中怎样“万里穿针”? 访飞船“大脑”设计者

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2018-03-09

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   水晶宫主帅霍奇森确认边锋巴卡里-萨科由于脚踝骨折和韧带损伤而赛季报销。霍奇森说道:“萨科本赛季将不会出场,可能在下赛季开始的时候复出,所以这是很严重的伤病。他在转会窗口即将关闭的前一晚受伤,时间急迫我们没有机会改变自己的计划,球队非常依赖他。”前英格兰主帅还认为水晶宫的伤病情况有些“不寻常”,他说道:“有很多球队都在说他们有多少名球员同时在养伤,但大多数都是肌肉问题,而我们有5名球员基本上赛季报销,这太不寻常了。本特克休战6周,扎哈也是6周,马马杜-萨科7周,施鲁普8-10周,还有5名球员赛季报销,我们陷入了非比寻常的情形。没有人遭遇的是肌肉问题,全是十字韧带、内侧韧带和骨折问题。”霍奇森还表示周六与纽卡的比赛他有19名球员可供选择,新援索罗斯将直接进入比赛阵容。 4日晚间,17-18赛季英超联赛第26轮的比赛继续进行。在其中1场较量中,水晶宫主场1-1战平纽卡斯尔。本场比赛在塞尔赫斯特公园球场打响。第22分钟,阿约塞-佩雷斯接右路角球前点摆渡,迪亚梅后点插上捅射破门,0-1!第47分钟,凯利因伤被萨科换下。易边再战,第54分钟,纽卡斯尔禁区内推人犯规送点。随后米利沃杰维奇一蹴而就扳平比分,1-1!此后两队均无建树,最终双方战成平局各取1分。 北京时间2月6日凌晨4:00,英超联赛第26轮,沃特福德主场迎战切尔西。全场比赛结束,切尔西客场1-4不敌沃特福德。此轮过后切尔西以15胜5平6负积50分的成绩位列第4,落后身前的利物浦1分,领先身后的热刺1分。两队近6次交锋切尔西4胜2平不败占有绝对优势,在本赛季联赛的首次交手中切尔西主场4-2战胜沃特福德。上轮切尔西客场0-3爆冷完败给伯恩茅斯,虽然切尔西在过去的14场正赛中仅仅输掉两场,但是最近9场的比赛中有5场是平局,目前切尔西以15胜5平5负积50分的成绩位列联赛第4。而沃特福德近来同样状况不佳,近5轮联赛2平3负成绩惨淡,球队在过去的12轮联赛中仅仅获胜一场,球队排名也一度从赛季初的第4名跌落至现在的第11。 上周日水晶宫1-1战平纽卡斯尔的比赛,水晶宫头号球星扎哈膝盖受伤,而他也预计将因此缺席4周的比赛。

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    俄新社22日援引俄高级经济学院专家安德烈·费松的话说,朝鲜此举是为了给新政府留下一个印象,什么型号的导弹和发射是否失败并不重要。特朗普还没有确定对朝政策,在这一背景下,朝鲜千方百计地表明自己的存在:我们在这儿。

   水晶宫中场奇克认为自己离开切尔西的决定是很正确的,租借加盟伦敦球队以来他也重新得到了国家队的机会。奇克说:“这就是为什么我离开切尔西(为了获得更多出场时间),对我来说比赛的时机也是当前最重要的东西,每周的比赛你都可以不断地积累比赛经验和成长,这也正是我所得到的。“新赛季的开局对我来说有些艰难,2场比赛之后遭遇了伤病,我当时觉得这或许是自己无法长久获得一个一线队位置的原因。这段时间对我来说就是一个转型期,我只需要让自己的身体适应环境。“我曾跟随索斯盖特在英格兰U21国家队学习了3年的时间,他真的是一名优秀的主教练,我非常期待着和他的合作,我们曾一起赢得锦标。“他对于所有人都很和善,对所有人的态度都一样,他对训练的要求非常高,这也是为什么我觉得他可以做得很好。” 本特克伤势恢复良好,开始有球训练由于六周前与#曼城#的比赛中伤了膝盖,本特克一直处于养伤阶段。今日#万博ManBetX#记者在训练营中看到了他已经开始做有球训练,证明恢复良好。本特克本人也表示希望在下周的联赛中可以复出,同球队们一起战斗。 扎哈的世预赛水晶宫的球员扎哈在此次国际比赛日期间也收到了来自国家队的召唤,并随队一起在2018年世预赛中击败了科特迪瓦,扎哈表现出色。他本人也表示,非常期待世界杯,也希望可以在世界杯的赛场上证明自己的能力。 水晶宫全队集训准备与埃弗顿的比赛水晶宫全队现在已经开始正常训练,并积极准备下一轮对阵埃弗顿的比赛,目前埃弗顿排名15,水晶宫则继续班长位置,此次集训是为了全力备战,以期可以有更针对的战术可以遏制埃弗顿的进攻和本队的进攻体系,全力争取三分,尽快逃离降级区。 霍奇森考察瑞典中场约翰松#瑞典1-0击败意大利#的#世界杯附加赛#比赛中,#水晶宫主教练霍奇森#也出现在了球场边上的看台,据悉他此行是为了考察#瑞典中场约翰松#。约翰松在这场比赛的第57分钟替补出场,仅仅登场4分钟后,他就打进了比赛的致胜进球。27岁的他周一还将跟随瑞典前往大利参加第二回合的比赛。霍奇森渴望在1月份签下三名新援帮助球队完成保级,约翰松目前效力于雅典AEK,新赛季他在希腊赛场出战了8场比赛

  新京报讯(记者吴为)今年清明祭扫活动将在3月25日、26日进入高峰期,一直延续到4月4日,预计全市祭扫人数将会突破400万人次左右。昨日,2017年清明节群众祭扫服务工作新闻发布会上,北京市民政局副巡视员李全喜介绍,今年,全市祭扫点将由去年的213处增至215处(昌平区增加2个)。13条临时扫墓专线不认一卡通北京市清明节群众祭扫服务工作临时指挥部副总指挥、市民政局副巡视员李全喜介绍,今年清明期间,预计八宝山地区祭扫人数将超过40万人次,昌平区祭扫人数将超过90万人次,这两个地区是祭扫重点区域。

    近日多家外媒报道称,印度版京东Flipkart新一轮融资已经敲定:腾讯将是投资方之一。

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  (作者帕特里克·蒂博多,汪北哲译)原标题:“中国在世界舞台角色日益重要”(高端访谈·中美关系)——访比尔及梅琳达·盖茨基金会联席主席比尔·盖茨作为全球知名实业家和慈善家,比尔及梅琳达·盖茨基金会联席主席比尔·盖茨每天的日程非常紧张。他最近的一个旅行目的地是中国。就在比尔·盖茨启程访华前几天,记者在位于美国华盛顿州西雅图的盖茨基金会总部对他进行了专访。

  此后,白宫发言人肖恩·斯派塞还借他人之口为这一指认“加料”,称英国三大情报机构之一政府通信总部替奥巴马实施窃听。美国参议院情报委员会先前宣布,没有发现所谓特朗普大厦遭监听的证据。白宫作回应白宫发言人肖恩·斯派塞20日说,他没有发现任何白宫官员接受了FBI的调查。按美联社的说法,FBI此前一直不愿公开证实正在调查俄罗斯干预美国大选疑云。至于为何选择在此时证实调查,科米20日说,这一事件备受关注,加之美国司法部已经批准调查,FBI认为现在公开调查一事“合乎时宜”。

  在这个时间节点出台航空电子禁令,是否也与保障他们的人身安全有关?目前尚不清楚。  《金融时报》22日评论说,特朗普誓言采取更多行动打击恐怖主义后,美国采取的措施标志着一种加强安全的新尝试。特朗普的政策一举两得,德国新闻电视台22日说,这很像是特朗普移民禁令的一部分,又同时可以帮助美国航空公司打击中东竞争对手。

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  她的两个已成家的女儿马蒂(Matty)和凯特(Kitty)对钢管舞的兴致也很高,三人还经常聚在家中一起练习钢管舞。

  有这么群人,每每在屏幕前目睹我国太空飞船成功交会对接,除了欢呼雀跃外,还怀揣着一份光荣。

这群人组成了中国航天科技集团公司五院502所飞船工程组,23年来,一直致力为我国太空飞船打造越来越强的“大脑”。

  图为飞船组工作人员在调试空间交会对接的模拟设备。

中国航天科技集团公司供图  记忆回到2011年11月3日,天宫一号和神舟八号上使用的光学成像敏感器上演了首次“太空之吻”,性能指标达到世界前列,对接精度比设计要求高近10倍,标志着我国首次掌握了空间交会对接GNC技术。

  GNC是制导导航与控制的英文缩写。

在飞船系统中,GNC负责飞船飞行全过程的姿态和轨道控制以及在轨太阳帆板控制。 也就是说,飞船如何运动、如何返回是由GNC决定的。 正因为此,有人将GNC比喻为飞船的眼睛和大脑。

  事实上,从神舟一号飞船到神舟四号飞船,GNC控制精度误差都是10公里左右。

神舟五号的实际着陆点与理论着陆点相差仅公里。 而在神舟八号飞船GNC分系统研制中,交会对接敏感器是最关键、也是最难啃的硬骨头,而其中又以光学成像敏感器、激光雷达、微波雷达的研制最为艰辛。   为了在地面验证交会对接敏感器的性能,2007年-2011年,飞船工程组专门模拟交会对接轨迹和环境,先后奔赴阿拉善等地开展了多项试验。   精度的不断革新,也为空间交会对接的效率提升创造了条件。

  作为我国首艘货运飞船,2017年9月,天舟一号在经历了与天宫二号的两次交会对接后,迎来了与天宫二号的首次快速交会对接,以往需要2-3天的交会对接全过程,此次仅用了个小时。   快速交会对接的核心和难点在于“快速”。

飞船工程组需要在不打乱既定研发计划的基础上,用最短的时间、做最少的改动来满足新任务要求。 为此,他们1年内升级了10个软件版本,拿出了高精度、高可靠、符合工程约束的GNC系统方案。   图为中国航天员在模拟室内练习空间交会对接技术。

中国航天科技集团公司供图  “从2012年8月-2014年5月,大都是晚上九、十点下班,Change系统上记录了我们在初样测试中发现的问题以及我们认为设计上需要改进的地方,有近200项。 ”负责货运飞船GNC分系统测试的组员李明明说。

  工作中,每个班组成员心中都有一根关于“细致”的弦。 例如,加电测试阶段,他们负责的数据参数表有600多页,需要关注的参数有3000多个。

“每个参数的变化都有可能反映系统的特征表现,即便暂时没有表现出问题也要找出原因,防止一切可能出现的问题。 ”组员高伟如是说。

  在外界看来,飞船工程组是一支神秘的队伍。

事实上,中国航天科技集团公司五院502所飞船工程组是一支仅19人组成的团队,有“梦之舟”班组之称。 正是他们的不断探索、深度参与和推进,才有了我国在空间交会对接领域的突破。

  值得一提的是,这个不断刷新纪录的班组,还有独创了一套“雁阵”人才培育模式。   近年来,班组又衍生出“微雁阵”,成员呈动态化模式,根据型号各研制阶段的任务不同,“领头雁”由多位技术骨干更替轮换担任,而作为后备力量的“前行雁”呈交替式动态“位移”,在型号研制各阶段负责不同的工作。

(种卿)+1。